时间：4月18日下午2:30 地点：东院7D101 主题：机器人加快脚步走进人类生活 主讲：蔡鹤皋院士 蔡鹤皋院士简介：
蔡鹤皋，机器人及机电一体化技术专家。原籍北京，出生长春。1958年毕业于哈尔滨工业大学。哈尔滨工业大学机电控制及自动化系教授。研制成功我国第一台弧焊机器人和点焊机器人，解决了机器人轨迹控制精度及路径预测控制等关键技术。十多年来共研制成功6种型号17台工业机器人。在智能机器人和空间机器人方面，取得了7项研究成果。在精密主轴回转运动精度理论及动态测试技术方面取得两项研究成果。开发出的机器人包装码垛生产线已用于大庆、大港、齐鲁、吉林等地石化工厂，用国产设备替代进口，实现了高技术成果产业化。为发展我国机器人技术作出了重要贡献。获航天工业部科技进步奖一等奖两项，及部委级其它科技奖励多项。作为第一作者发表论文58篇，著作3部。 1997年当选为中国工程院院士。 研究学科 ◆机械电子工程 研究方向 ◆在工业机器人方面，解决了机器人轨迹控制精度及路径预测控制等关键技术。 ◆在空间机器人和智能机器人方面，取得了机器人机构仿真、机器人力控制、机器人宏/微控制、多传感器智能手爪、力控机器人末端执行器系统、纳米级微驱动技术、柔性臂及其控制以及机器人多指灵巧手等多项研究成果。 ◆提出了主轴回转运动误差理论的新概念，并且研制成功主轴摆角误差动态测量仪 所任职务 ◆国务院学科评议组成员 ◆中国宇航学会理事兼机器人专业委员会主任 ◆中国振动学会常务理事兼动态测试技术专业委员会主任 ◆全国高校机械工程测试技术研究会理事长 ◆国家自然科学基金委员会学科评审组成员 ◆哈尔滨工业大学机器人研究所名誉所长、机器人技术与系统国家重点实验室名誉主任
