主要研究方向：
长期从事机器人、人工智能、特种无人系统、智能集群装备等关键技术研究与系统集成工作，自主研发多种型号轻量无人平台、专用特种载荷并在智能医学救援、CBN联合探测与处置等后勤保障场景中得到集成应用。
围绕战现场威胁探测、伤员感知以及无人系统“轻量”、“开放”、“柔性”、“自主”等前沿科学问题，在诸多挑战性研究领域取得如下创新性研究成果。
学术称号：
教授，博士生导师。
所获奖项及重大科研成果：
近五年，作为项目总师/课题/分题负责人先后承担国家、军队、地方各类科研任务20余项，科研总经费近亿元。其中，国家重大专项、重点研发计划课题各1项，国家自然科学基金重大集成项目课题1项，重大专项项目1项等；成果获科技进步二等奖2项、天津市科技进步一等奖1项、第三届中国创新挑战赛优秀奖1项；发表SCI/EI收录论文40余篇；授权发明专利12项；兼任中国人工智能学会认知计算与信息处理专业委员会委员，中国自动化学会认知计算与系统、混合智能2个专业委员会委员，中国生物医学工程学会医用机器人工程与临床应用分会、医学工程与卫生装备研究分会2个专家委员会委员。
